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谈谈三菱伺服器维修方法

发布时间:2019-12-02 16:23:07浏览次数:

谈谈三菱伺服器维修方法

三菱伺服器是一种非常常见的服务器,因为它的频繁使用,所以三菱伺服器在使用过程中偶尔会出现这样那样的问题,今天我们来同大家讨论一下关于三菱伺服器维修的相关要点。

三菱伺服器维修注意:报警发生时,只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。

发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。再生制动异常(AL30)、过载1(AL50)、过载2(AL51),报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

发生报警,故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码。

一、欠压电源、电压过低、适用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下

  1. 电源电压太低。检查电源系统。
  2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
  3. 由于电源容量过小,导致启 电源电压下降。
  4. 直流母线下降到200V后恢复供电(主电路电源切断5秒以内再接通。
  5. 伺服放大器内部故障。 检查方法:拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警(A1。10)。更换伺服放大器。

二、编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常:

  1. 接头CN2没有连接好,正确接线。
  2. 编码器故障,更换伺服电机。
  3. 编码器电缆故障(短路或断路),修理或更换电缆。

三、电机输出接地故障 伺服电机输出端(U V W相)接地故障。

  1. 在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
  2. 伺服电机动力线绝缘损坏。

四、速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高,正确设定指令脉冲频率;加减速时间过小导致超调时间过大,增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。

  1. 重新设定增益。
  2. 不能重新设定增益的场合:A:负载转动质量比设定的小些。B:重新检查加减速时常数的社定。
  3. 电子齿轮比太大,请正确的设定;编码器出现故障,更换伺服电机。

五、三菱伺服器维修过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路,正确连线;伺服放大器晶体管(IPM)故障。

  1. 检查方法:拆下输出U V W相的连接,再接通电源,检查是否发生报警,更换伺服放大器;
  2. 伺服放大器U V W的接地,正确连线;由于外来噪声的干扰,过流检测电路出现错误,使用滤波器。

六、三菱伺服器维修过压 直流母线电压的输入在400V以上 内置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良,更换电线。

以上就是我们关于三菱伺服器维修的一些重点方法和细节要点,大家在三菱伺服器维修过程中,千万不要过于心急,打到问题,对症下药才能让我们的三菱伺服器维修之路是顺畅的。