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三菱数控系统维修诊断及排除系列(一)

发布时间:2019-12-03 12:11:02浏览次数:

三菱数控系统维修诊断及排除系列(一)

1关于#6451参数设置引起的通信故障:

数控系统为E60 :

第1例 客户报告故障现象如下:在传送PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化(系统旋钮=7)后,系统屏幕又能够正常操作。 再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏

第2例客户报告故障现象如下:

数控系统为E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后,系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。

分析:在三菱数控系统中,#6451 用于指定对数控系统系统进行PLC程序传送。如果设置#6451=00110000 (bit5=1)则进入GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入数控系统 系统。如果设置#6451=00010000,(bit5=0)则进入RS232 通信。用于传送参数,加工程序等。在本例中,一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC 通信有关,也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。


处理:设置 NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响。再设置 #6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC 程序后,系统正常。在第一例中,向系统传送原PLC 程序后,观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”,这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常。

2.系统原点漂移:

一台控制系统为M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象:
停电一晚,第2天上电后运行时,出现位置偏差,目测有3mm—6mm,9.8mm,以当日基准设定为G54 坐标,继续运行能够正常运行,无偏差。凡停电4小时后,再开机,就出现上述故障,连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块”,“原点开关”做了紧固,仍然出现以上故障。笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告,证实每天上电后出现的位置误差在9.8mm。出现误差的频率很高。

笔者在现场做了10次回零实验,每次都能准确回零。回零速度:高速=6000mm/分,爬行速度=200 mm/分;螺距=10mm;正向回零,时间 下午14----15点,启动回零运行,能正常回零,在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零,零点在固定标记处。

分析和判断:出现的误差为9.8mm,而螺距为10mm,可能是回原点出现问题。观察”回零数据”画面:其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常,这表明原点开关的“ON”点(“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点)距第1 栅格点只有0.063 mm,如果有其他机械因素的影响,其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点,所以原点就相差了一个螺距。调整参数#2028 栅罩量(挡块延长量)后,“栅格量”=4.9 此数值正常。

必须注意:#2028和螺距的单位不一样,调整#2028 栅罩量时,必须以1/1000mm为单位,例如欲设定5mm的栅罩量,必须设定#2028=5000.
另外:必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上,设定#1229bit6=0------栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。#1229bit6=1------栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。在使用#2028 调“栅罩量”时,必须设定“#1229bit6=1”,这样才能观察到调节后的效果。

结果:经过调整参数#2028 栅罩量(挡块延长量)后,使“栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围,该机床工作正常,再未出现原点漂移。