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发布时间:2019-12-05 10:06:09浏览次数:次
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,不再赘述。表5-8中,OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯,其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表
代 号 |
含 义 |
备 注 |
代 号 |
含 义 |
备注 |
PRDY |
位置控制准备好 |
绿色 |
DC |
直流母线过电压报警 |
红色 |
VRDY |
速度控制单元准备好 |
绿色 |
LV |
驱动器欠电压报警 |
红色 |
HC |
驱动器过电流报警 |
红色 |
OH |
速度控制单元过热 |
|
HV |
驱动器过电压报警 |
红色 |
OFAL |
数字伺服存储器溢出 |
|
OVC |
驱动器过载报警 |
红色 |
FBAL |
脉冲编码器连接出错 |
|
TG |
电动机转速太高 |
红色 |
|
|
|
1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
4)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。
FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。
表5-9 FANUC C/α/αi系列(SVU型)7段数码管状态一览表
数码管显示 |
含 义 |
备 注 |
- |
速度控制单元未准备好 |
开机时显示 |
0 |
速度控制单元准备好 |
|
1 |
速度控制单元过电压报警 |
同HV报警 |
2 |
速度控制单元欠电压报警 |
同LV报警 |
3 |
直流母线欠电压报警 |
主回路断路器跳闸 |
4 |
再生制动回路报警 |
瞬间放电能量超过,或再生制动单元不良或不合适 |
5 |
直流母线过电压报警 |
平均放电能量超过,或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏 |
6 |
动力制动回路报警 |
动力制动继电器触点短路 |
8 |
L轴电动机过电流 |
第一轴速度控制单元用 |
9 |
M轴电动机过电流 |
第二轴速度控制单元用 |
b |
L/M轴电动机过电流 |
|
8. |
L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 |
第一轴速度控制单元用 |
9. |
M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 |
第二轴速度控制单元用 |
b. |
L/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 |
|
采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUCα/αi系列数字式交流伺服驱动器,数码管状态以及含义见表5-10;
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